Ex-Ｓガンダム
所屬組織: 地球聯邦軍
裝甲材質: 高達尼姆γ合金
內部環境： 標準式全視野監控
裝備/設計特徵： 感測器探測有效半徑：18800米
固定武裝：
頭部2連裝60mm火神炮×2；
背部光束加農炮×4（12MW）；
光束軍刀×2（0.9MW）；
大腿部光束加農炮×2（14MW）；
I FIELD發生器；
60mm火神炮×4
選用武裝： 精靈光束炮（56MW）
選用手部武器： ---
遠程武器： 頭部Incom（3.8MW）；
腿部反射式Incom單元×2
推進力： 267500KG×4+56000KG×2
=1182000KG 姿勢制禦噴嘴數：15
發電機出力： 7180KW
加速度： 7.27G
機體類型： 增加裝甲裝備泛用試作型可變MS
製造商： 阿納海姆電子公司
初次配備： U.C.0088
全長： 頭頂高：21.73米全高：25.90米 G-Cruiser模式下全長：43.63米；翼展：22.89米
重量： 本體重量：69.24噸全備重量：162.50噸 G-Cruiser模式下本體重量：78.28噸全備重量：242.36噸
機體設定： ---
登場作品: 機動戰士高達 聯邦先鋒戰
本機是對在殖民衛星內維持治安的RGM-79G型進行了改修之後得到的宇宙戰式樣的機體。本機換裝了背包，總推力較RGM-79G提高了約10%。然而，設計時為了增加推進劑的搭載量，加緊了背包與機體本體的結合，使得機體內部空間大大減少，這不能不說是設計上的一大敗筆，因此本機沒有後繼機出現。
ガンダムMk V
汎用型高性能機動戰士 (最終兵器系)
高度:全高25.42米 頭頂高22.8米
重量: 基本重量39.8噸 全裝備重量85.31噸
動力爐出力:5320 kW
火箭推進器出力: 33400 kg x2, 22200 kg x2
加速力: 1.30 G
監視器範圍:12000米
構成材質:高達雷姆合金覆合材
固定武裝:光束軍刀x 2(0.9 MW),INCOM x2 4.5 MW)(1回目),背部光束加農炮x 2(12 MW)
附加武裝:肩膀3連裝導彈發射器x1
手提武裝:光束步槍槍x1
威力強大的MRX-009 重高達(PSYCHO GUNDAM)是泰坦斯引以自豪的強力武器.但是其保養費,巨額製造費用和駕駛員必要是NT或強化人是其缺點.故把其小型化,量產化,PSYCHOMU簡易化才是重點發展項目所在.
於是泰坦斯把注意力放到正在進行準PSYCHOMU SYSTEM開發最後階段的奧加斯達研究所,並全力給予支持,因此混合了ORX-012高達MKIV和MRX系技術的小型化版本重高達-ORX-013誕生.
PSYCHOMU系統經過極限小型化後搭載在MS上,本機搭載了二基INCOM,能使一般人做出接近全方位攻擊的較果.並且以單基成本大減情況下生產出重火力MS.但是為了配合小型化PSYCHOMU系統,MS本体也是進行各部分區化(BLOCK)而開發.
雖說是泰坦斯新一代高性能MS,不過在機體測試前泰坦斯以接近滅亡邊緣,最後機體的開發權被奧干掌權的新體制聯邦所獲得.0088年初,試作型3体的MK-V在新西蘭的首都出廠.作為PSYCHO GUNDAM簡易量產型的MKV,一機被運送上宇宙以迎接將要對亞古捷斯(AXIS)的抗爭,後來配備給鎮壓培曾叛亂的部隊使用.其餘二機在研究完成後送往亞拉海姆電子社的加州工廠,後來其中一機因亂事而被轉運到亞古捷斯.
後來因為討伐艦隊倒戈,一機MKV落入NEW DECIDES(培曾叛亂份子組成的組織)之手,成為其領袖布雷夫.寇德上尉的專機.並在0088年3月17日的月面都市白羊(ARIES)攻防戰中發揮出驚人戰鬥力.大量討伐軍部隊包括三機FAZZ便是被其擊毀.可惜最後還是被ALPHA任務部隊的S(SUPERIOR)高達擊破.
